มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลรัตนโกสินทร์ เกิดขึ้นตามพระราชบัญญัติมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคล พ.ศ. 2548 การจัดการศึกษาของมหาวิทยาลัยมีทั้งหมด 6 คณะและแบ่งพื้นที่การศึกษาทั้งหมดเป็น 4 พื้นที่การศึกษาประกอบด้วย วิทยาเขตศาลายา , วิทยาเขตบพิตรพิมุขจักรวรรดิ , วิทยาเขตเพาะช่างและวิทยาเขตวังไกลกังวล ตามพันธกิจของมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลรัตนโกสินทร์ ได้มุ่งเน้นการผลิตบัณฑิตทางด้านวิทยาศาสตร์ ให้เป็นนักปฏิบัติการ เพื่อเป็นที่ยอมรับถึงคุณภาพของบัณฑิตที่ไปประกอบอาชีพตามสถานประกอบการต่าง ๆ โดยเฉพาะอย่างยิ่งโรงงานอุตสาหกรรม ซึ่งถือว่าเป็นยุทธศาสตร์ของประเทศตามแนวในการพัฒนาแผนทางในการพัฒนาแผนเศรษฐกิจและสังคมแห่งชาติ ฉบับที่ 9 (2545 – 2549) มาเป็นแนวทางหลักเพื่อผลิตและพัฒนากำลังคนด้านงานวิศวกรรม
ดังนั้นคณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์ ซึ่งเป็นหน่วยงานหนึ่งของมหาวิทยาลัย ที่มีหน้าที่ในการผลักดันการผลิตบัณฑิตนักปฏิบัติการทางด้านวิศวกรรม โดยได้จัดตั้งขึ้น ณ วิทยาเขตศาลายา และวิทยาเขตวังไกลกังวล ตามกฎกระทรวงว่าด้วย “จัดตั้งส่วนราชการในมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลรัตนโกสินทร์” เมื่อวันที่ ๒๘ พฤศจิกายน พ.ศ. ๒๕๔๙ และมีหน่วยงานภายในของคณะ ประกอบด้วย สำนักงานคณบดี ฝ่ายบริหารและแผน ฝ่ายวิชาการและกิจการนักศึกษา ฝ่ายวิจัยและบริการวิชาการ ประจำที่วิทยาเขตศาลายา และสำนักงานคณะประจำวิทยาเขตวังไกลกังวล และได้เปลี่ยนชื่อจาก คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์ เป็น คณะวิศวกรรมศาสตร์ ตามกฎกระทรวงว่าด้วย “จัดตั้งส่วนราชการในมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลรัตนโกสินทร์” เมื่อวันที่ ๒๖ เมษายน พ.ศ. ๒๕๕๖
ปัจจุบัน คณะวิศวกรรมศาสตร์ บริหารงานโดย คณบดี ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.เจษฎาพร สถานทรัพย์ มีการบริหารงาน 2 พื้นที่ ประกอบด้วย
1. พื้นที่ศาลายา
สำนักงานคณบดี, ฝ่ายบริหารและวางแผน, ฝ่ายวิชาการและวิจัย, ฝ่ายกิจการนักศึกษา
2. วิทยาเขตวังไกลกังวล
และคณะวิศวกรรมศาสตร์มีสาขาวิชาทั้งหมดจำนวน 11 สาขาวิชา ประกอบด้วย
– สาขาวิชาวิศวกรรมโยธา
– สาขาวิชาวิศวกรรมไฟฟ้าสื่อสารและอิเล็กทรอนิกส์อัจฉริยะ
– สาขาวิชาวิศวกรรมเมคคาทรอนิกส์
– สาขาวิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์
– สาขาวิชาวิศวกรรมการวัดคุม
– สาขาวิชาวิศวกรรมไฟฟ้า
– สาขาวิชาวิศวกรรมเครื่องกล
– สาขาวิชาวิศวกรรมวัสดุ
– สาขาวิชาวิศวกรรมอุตสาหการ
– สาขาวิชาวิศวกรรมโลจิสติกส์
– สาขาวิชาวิศวกรรมอุตสาหการและการผลิต
